Στην καρδιά του ιστορικού κέντρου, στη διασταύρωση των οδών Μπενάκη και Παπάζογλου, στεγαζόταν το Μπενάκιον Αρχαιολογικό Μουσείο της Καλαμάτας. Το όνομά του δόθηκε από το όνομα του ιδρυτή του, Αντωνίου Μπενάκη.
Στόχος του μουσείου ήταν ο επισκέπτης να θαυμάσει τον ιστορικό πλούτο και να αντικρίσει τις διάφορες πτυχές του πολιτισμού που άκμασαν στην Μεσσηνία. Εμπεριείχε μια πλούσια συλλογή αρχαιολογικών ευρημάτων (αγάλματα, ψηφιδωτά) που καλύπτουν την περίοδο από την εποχή του χαλκού μέχρι και τους ρωμαϊκούς χρόνους.
Βέβαια, από το 2008 η λειτουργία του μουσείου έχει διακοπεί λόγω μεταφοράς των εκθεμάτων στο νέο κτίριο στην πλατεία των Αγίων Αποστόλων που στεγάζει το Αρχαιολογικό Μουσείο Μεσσηνίας.
Παρ’όλα αυτά, το μέγαρο, το οποίο είναι ενετικού – στυλ, είναι αξιοπρόσεκτο και συνεπώς, αξίζει να περάσετε μια βόλτα για να εξερευνήσετε την αρχιτεκτονική του.