Το Φράγκικο κάστρο της Καλαμάτας βρίσκεται βορειοδυτικά της πόλης πάνω από τον ποταμό Νέδοντα. Δεσπόζει στο ψηλότερο σημείο της πόλης και συνεπώς είναι μια καλή αφετηρία για να ξεναγηθείτε.
Σύμφωνα με την ιστορία του, χτίστηκε από του Φράγκους, αλλά λεηλατήθηκε από τους Τούρκους και του Ενετούς διαμορφώνοντας το χώρο όπως τον ξέρουμε σήμερα. Στην κορυφή του λόφου υψώνεται ένας πύργος με θολοσκέπαστη δεξαμενή νερού. Περιμετρικά του λόφου υπάρχει ένας οχυρωματικός περίβολος, ενώ ένας δεύτερος ευρύτερος περίβολος καλύπτει τη μεγαλύτερη ανατολική πλευρά. Πάνω από τη θύρα εισόδου βρίσκεται εντοιχισμένο το ανάγλυφο του Λέοντα του Αγίου Μάρκου, που μαρτυρά την διεύλευση των Ενετών από τη συγκεκριμένη περιοχή.
Δυστυχώς, ο σεισμός του ‘86 κατέστησε πολλά τμήματά του επικίνδυνα, οπότε το κέντρο του πλέον δεν είναι επισκέψιμο. Ο επισκέπτης μπορεί να περιηγηθεί μόνο περιμετρικά, εντός του κάστρου, όπου μπορεί να τραβήξει υπέροχες φωτογραφίες, καθώς η πανοραμική θέα που προσφέρει είναι εκπληκτική. Στο νότιο τμήμα του υπάρχει ένας μικρός τσιμεντένιος αμφιθεατρικός χώρος που προσελκύει πλήθος κόσμου, ειδικότερα το καλοκαίρι, καθώς γίνονται εκδηλώσεις όπως συναυλίες ή χορευτικές και θεατρικές παραστάσεις.
