Κατηφορίζοντας από το Κάστρο, φτάνουμε στην πλατεία της Υπαπαντής. Εκεί, αξίζει κανείς να επισκεφτεί τον επιβλητικό ναό της Υπαπαντής του Κυρίου, ο οποίος αποτελεί τον Μητροπολιτικό Ναό της Καλαμάτας, αλλά ακόμη το στολίδι και το καμάρι των Καλαματιανών.
Εξωτερικά του Ναού θα θαυμάσετε τα διπλά κωδωνοστάσιά του και τους ευμεγεθής ασημένιους του τρούλους. Στον προαύλιο χώρο έχει τοποθετηθεί ένας πέτρινος σταυρός που θυμίζει ότι σε αυτό το σημείο είχε χτιστεί ο παλιός ναός που καταστράφηκε το 1770 από τους Τούρκους. Στο Ναό θα προσκυνήσετε την ιερή εικόνα της «Παναγίας Υπαπαντής», μήκους 1,10μ και πλάτους 0,68μ, η οποία απεικονίζει την Παναγία να κρατά στην αγκαλιά της το Χριστό. Σύμφωνα με την ιστορία, η εικόνα αυτή βρέθηκε αλλοιωμένη στα ερείπια της παλαιότερης εκκλησίας, ύστερα από ένα όραμα ενός σταυλίτη.
Η Καλαμάτα, αλλά και όλη η Μεσσηνία, γιορτάζει την ημέρα της Υπαπαντής του Σωτήρος με λαμπρότητα και πανηγυρισμούς. Η λιτάνευση της εικόνας έγινε πρώτη φορά για την αντιμετώπιση μιας βαριάς αρρώστιας που είχε πλήξει την πόλη. Από τότε και κάθε χρόνο στις 2 Φεβρουαρίου, μετά την ολοκλήρωση της Θείας Λειτουργίας, ακολουθεί η λιτάνευση της εικόνας σε οδούς του κέντρου της πόλης με τη συνοδεία της φιλαρμονικής, εξεχόντων προσώπων της εκκλησίας και του δήμου, των μεσσήνιων πολιτών και πολλών άλλων προσκυνητών από διάφορα μέρη της Ελλάδας και του εξωτερικού.